負荊請罪的故事源于戰國時期的趙國，涉及兩位主要人物：趙國大將廉頗和文臣藺相如。

廉頗是趙國的一位著名將領，以勇猛善戰而著稱，他因多次立下赫赫戰功被封為上卿。而藺相如原本只是宦官繆賢的門客，后來因在“完璧歸趙”事件中表現出色，以及在澠池會上維護了趙王的尊嚴，被趙王提升為上卿，且位在廉頗之上。

廉頗對此深感不滿，他認為自己以血汗戰功才得此高位，而藺相如僅憑口舌之功就位列其上，因此揚言若遇見藺相如，定要羞辱他。藺相如得知后，為避免與廉頗發生沖突，常常稱病不上朝，即使外出，只要看到廉頗的車馬過來，就立即調轉車頭避開。

藺相如的門客因此紛紛離開，他們認為藺相如怕廉頗過于懦弱。然而，藺相如卻解釋說，他并不是害怕廉頗，而是考慮到趙國的利益。他認為，如果他和廉頗發生矛盾，秦國就會趁機攻打趙國。因此，他寧愿忍讓廉頗，把國家的利益放在首位。

廉頗得知藺相如的這番話后，深感羞愧，他意識到自己的心胸狹窄，為了國家的利益，他決定向藺相如道歉。于是，他脫下上衣，背上荊條，親自到藺相如的府上請罪。藺相如見到廉頗的誠意，也大方地原諒了他。

這個故事告訴我們，要有大局觀念，為了整體的利益，有時需要做出個人的犧牲和讓步。同時，也教育我們要勇于承認自己的錯誤，真誠地道歉，并努力改正。