劃分指標的狀態(tài)區(qū)間進行矢量量化，其次裝載機建立了各性能指標及健康狀態(tài)等級映射規(guī)則，引人Spearman秩 相關(guān)分析法 ，計算出不同性能指標之間的重要度 ，通過矩陣轉(zhuǎn)化和矢量量化得到了加權(quán)可觀測序列 ，然后將該序列代人隱Markov 模型訓練獲得穩(wěn)定模型 ，并進行狀態(tài)可靠性評估獲得狀態(tài)概率曲線和可靠度曲線。